رالی امداد بی سیم

لیگ «رالی امداد» یکی از شاخه‌های هیجان‌انگیز مسابقات رباتیک است که با ترکیب چالش‌های حرکتی ربات‌های آفرود و ساختار رقابتی دوی‌امدادی (Relay Race) طراحی شده است. در بخش آفرود، ربات‌ها باید از مسیرهای دشوار شامل موانع متنوعی مانند سطوح شیب‌دار، چاله‌ها، ناهمواری‌های شدید، پله‌ها و موانع تعادلی عبور کنند. طراحی مسیر به‌گونه‌ای انجام شده است که شبیه‌سازی مناسبی از شرایط واقعی آفرود بوده و توانایی عبور از زمین‌های پیچیده، قدرت محرکه، پایداری و خلاقیت تیم‌ها در طراحی سیستم حرکتی ربات را به‌طور مستقیم مورد سنجش قرار می‌دهد.

ویژگی منحصربه‌فرد این لیگ، تلفیق آن با مدل مسابقات امدادی انسانی است. هر تیم متشکل از دو اپراتور بوده و مسیر مسابقه به دو بخش مجزا تقسیم می‌شود. اپراتور اول تیم کنترل ربات را در بخش ابتدایی مسیر بر عهده دارد. به محض رسیدن ربات به نقطه مشخص‌شده در نیمه مسیر، با فعال‌سازی یک المان تعیین‌شده در زمین (مانند فشردن دکمه یا فعال‌سازی مکانیزم مشخص)، مجوز ادامه مسابقه صادر می‌شود. پس از این مرحله، دسته ریموت کنترل به اپراتور دوم تیم تحویل داده شده و ادامه مسیر تا پایان مسیر توسط اپراتور دوم انجام می‌گیرد. تنها پس از فعال‌سازی صحیح المان و تحویل کنترل، ادامه حرکت مجاز خواهد بود. این ساختار ویژه موجب می‌شود علاوه بر طراحی فنی ربات، مهارت اپراتوری، زمان‌بندی دقیق، هماهنگی بین اعضای تیم و مدیریت صحیح فرآیند تحویل کنترل، نقش تعیین‌کننده‌ای در نتیجه نهایی مسابقه داشته باشند.

---

---

 

الزامات تیم

سن اعضای تیم:

دانش‌آموزان پایه‌های چهارم تا ششم ابتدایی مجاز به شرکت در این لیگ هستند.

اندازه تیم:

تعداد اعضای تیم: حداقل 2 و حداکثر 4 نفر

---

الزامات ربات

نحوه کنترل:

تمامی ربات ها باید توسط اپراتور کنترل شوند (هوشمند نباشد).

کنترل ربات باید توسط اعضای تیم معرفی شده به عنوان اپراتور صورت بگیرد و هرگونه دخالت و ارتباط خارجی ممنوع است.

کنترل ربات‌ها باید حتما با استفاده با ریموت بی سیم باشد.

نوع موتور: تنها استفاده از موتور‌های DC مجاز است.

 

مشخصات موتور:

نوع موتور

تنها استفاده از موتور‌های DC مجاز است.

مشخصات موتور

استفاده از موتورهای با قطر بدنه 25 تا 28 میلی‌متر (مانند مدل‌های ZGA25R ، ZGS28R یا ETONM و...)

استفاده از موتور 100 تا 1000 دور در دقیقه (RPM) مجاز است.

منبع تغذیه:

براي راه‌اندازی ربات باتری 3 سل بدون محدودیت جریان مجاز است. (نوع باتری استفاده شده می‌تواند gel cell، Nicd، lithium و  dry cellباشد)

 

---

توجه داشته باشید هر تیم برای تست ربات بایستی سیم سیار به همراه داشته باشد.

---

هرگونه بروزرسانی قوانین در همین صفحه اطلاع رسانی خواهد شد.

  دانلود فایل کامل قوانین