شبیه ساز امداد دانش آموزی پیشرفته

 

 

لیگ شبیه‌ساز امدادگر دانش‌آموزی – سطح پیشرفته با هدف آموزش و پیاده‌سازی برنامه‌نویسی یک ربات مجازی در شبیه‌ساز Webots برگزار می‌شود. در این لیگ، ربات باید بتواند با استفاده از انواع سنسورها محیط یک هزارتوی پیچیده را تحلیل کند، مسیر‌یابی دقیقی انجام دهد و علاوه بر کاوش کامل محیط، مصدومان و مناطق خطرناک را تشخیص دهد. همچنین ربات موظف است نقشه‌برداری دقیق و کاملی از هزارتو ارائه کرده و موقعیت دقیق مصدومان و بخش‌های خطرناک را گزارش کند تا امتیاز کسب کند. شرکت‌کنندگان در این لیگ با مفاهیم پیشرفته‌ برنامه‌نویسی ربات‌های خودران، پردازش تصویر، هوش مصنوعی، الگوریتم‌های مسیر‌یابی، تصمیم‌گیری هوشمند و نقشه‌برداری حرفه‌ای آشنا می‌شوند و تجربه‌ای عملی در ساخت یک ربات خودران مجازی به دست می‌آورند.

لینک های مورد نیاز:

• لینک قوانین مسابقه
• آموزش نصب و راه انداری
• آموزش کار با شبیه ساز
• دانلود شبیه ساز Webots
• دانلود Erebus 25.0.1
• لینک سایت ساخت ربات
• لینک سایت ساخت زمین
• قالب گزارش فنی TDP
• نحوه امتیازدهی مسابقات
• لینک کانال دیسکورد

---

گزارش فنی میتواند به زبان فارسی یا انگلیسی نوشته شود.

---

محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداکثر 18 سال تمام می باشد و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. 

 حداقل اعضای یک تیم دو نفر می‌باشد

---

اطلاعیه مهم | ارسال گزارش فنی اولیه (TDP) جهت تأیید صلاحیت تیم‌ها

با سلام و احترام،
به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

تمامی تیم‌ها موظف هستند حداکثر تا تاریخ ۲۴ بهمن ماه، گزارش فنی اولیه (TDP اولیه) خود را جهت انجام مرحله Qualification و دریافت تأییدیه لازم برای نهایی‌سازی ثبت‌نام، آماده کرده و در سامانه بارگذاری نمایند.

همچنین تیم‌ها باید یک ویدیوی کوتاه شامل موارد زیر تهیه و ارسال کنند:

• نمایش عملکرد ربات شبیه‌ساز

• معرفی و حضور اعضای تیم

لینک دانلود قالب گزارش فنی (TDP) فارسی
لینک قالب انگلیسی در بخش لینک های مورد نیاز در دسترس است

---

اطلاعیه تمدید مهلت ارسال گزارش فنی اولیه (TDP)

با سلام و احترام،
به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

مهلت ارسال گزارش فنی اولیه (TDP) و ویدیوی مربوطه جهت مرحله Qualification و دریافت تأییدیه نهایی ثبت‌نام، تا تاریخ ۳۰ بهمن ماه تمدید شد.

خواهشمند است تیم‌ها در بازه زمانی اعلام‌شده نسبت به بارگذاری مدارک در سامانه اقدام نمایند.

---

اطلاعیه بروزرسانی شبیه‌ساز

به اطلاع می‌رساند نسخه جدید شبیه‌ساز با نام Erebus 25.0.1 منتشر شده است.

در این بروزرسانی، مشکل لودینگ پنجره ربات بدون اینترنت بین المللی حل شده است.

تاریخ انتشار: 7 اردیبهشت ماه

 

---

اطلاعیه برگزاری مسابقات انتخابی لیگ پیشرفته شبیه‌ساز امدادگر

اطلاعیه نحوه امتیازدهی مسابقات انتخابی

تاریخ برگزاری: ۲۳ اردیبهشت ماه

جدول نحوه محاسبه امتیازات

بخش امتیازدهی	توضیحات	سهم از امتیاز کل
راندهای مسابقه	شامل ۹ راند مسابقه به صورت نرمالایز شده (کم‌امتیازترین راند هر تیم حذف می‌شود)	۷۰٪
چالش فنی	راند به صورت نرمالایز شده محاسبه می‌شوند	۱۵٪
مستندات (Documentation)	شامل دو بخش: TDP و مصاحبه فنی (هر کدام ۵۰٪ از این بخش)	۱۵٪

 

به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

مسابقات انتخابی لیگ پیشرفته شبیه‌ساز امدادگر در تاریخ ۲۳ الی ۲۵ اردیبهشت ماه برگزار خواهد شد.

? تیم‌هایی که واجد شرایط شرکت در مسابقات جهانی هستند، به منظور رقابت برای دریافت سهمیه حضور در مسابقات جهانی، ملزم به شرکت در این مسابقات انتخابی می‌باشند.

مهلت‌های مهم

• مهلت پرداخت و نهایی‌سازی ثبت‌نام: تا تاریخ ۱۳ اردیبهشت ماه

• مهلت ارسال نسخه نهایی TDP جهت امتیازدهی: تا تاریخ ۲۱ اردیبهشت ماه

نکات مهم

• این مسابقات صرفاً با هدف انتخاب تیم‌های برتر و تخصیص سهمیه مسابقات جهانی برگزار می‌شود.

• مسابقات محدود به لیگ‌های دانش‌آموزی و لیگ‌های اصلی ربوکاپ جهانی می‌باشد.

• در صورت فراهم بودن شرایط، مسابقات این لیگ به‌صورت مجدد در اواسط شهریور ماه برگزار خواهد شد.

---

راه ارتباطی با کمیته فنی
jrescuesimulation@iranopenrobocup.ir