شبیه ساز امداد دانش آموزی پیشرفته
لیگ شبیهساز امدادگر دانشآموزی – سطح پیشرفته با هدف آموزش و پیادهسازی برنامهنویسی یک ربات مجازی در شبیهساز Webots برگزار میشود. در این لیگ، ربات باید بتواند با استفاده از انواع سنسورها محیط یک هزارتوی پیچیده را تحلیل کند، مسیریابی دقیقی انجام دهد و علاوه بر کاوش کامل محیط، مصدومان و مناطق خطرناک را تشخیص دهد. همچنین ربات موظف است نقشهبرداری دقیق و کاملی از هزارتو ارائه کرده و موقعیت دقیق مصدومان و بخشهای خطرناک را گزارش کند تا امتیاز کسب کند. شرکتکنندگان در این لیگ با مفاهیم پیشرفته برنامهنویسی رباتهای خودران، پردازش تصویر، هوش مصنوعی، الگوریتمهای مسیریابی، تصمیمگیری هوشمند و نقشهبرداری حرفهای آشنا میشوند و تجربهای عملی در ساخت یک ربات خودران مجازی به دست میآورند.
لینک های مورد نیاز:
- لینک قوانین مسابقه
- آموزش نصب و راه انداری
- آموزش کار با شبیه ساز
- دانلود شبیه ساز Webots
- دانلود Erebus 25.1
- لینک سایت ساخت ربات
- لینک سایت ساخت زمین
- قالب گزارش فنی TDP
گزارش فنی میتواند به زبان فارسی یا انگلیسی نوشته شود.
محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای سکندری حداکثر 18 سال تمام می باشد و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند.
حداقل اعضای یک تیم دو نفر میباشد
راه ارتباطی با کمیته فنی
jrescuesimulation@iranopenrobocup.ir