شبیه ساز امداد دانش آموزی پیشرفته

 

 

لیگ شبیه‌ساز امدادگر دانش‌آموزی – سطح پیشرفته با هدف آموزش و پیاده‌سازی برنامه‌نویسی یک ربات مجازی در شبیه‌ساز Webots برگزار می‌شود. در این لیگ، ربات باید بتواند با استفاده از انواع سنسورها محیط یک هزارتوی پیچیده را تحلیل کند، مسیر‌یابی دقیقی انجام دهد و علاوه بر کاوش کامل محیط، مصدومان و مناطق خطرناک را تشخیص دهد. همچنین ربات موظف است نقشه‌برداری دقیق و کاملی از هزارتو ارائه کرده و موقعیت دقیق مصدومان و بخش‌های خطرناک را گزارش کند تا امتیاز کسب کند. شرکت‌کنندگان در این لیگ با مفاهیم پیشرفته‌ برنامه‌نویسی ربات‌های خودران، پردازش تصویر، هوش مصنوعی، الگوریتم‌های مسیر‌یابی، تصمیم‌گیری هوشمند و نقشه‌برداری حرفه‌ای آشنا می‌شوند و تجربه‌ای عملی در ساخت یک ربات خودران مجازی به دست می‌آورند.

لینک های مورد نیاز:

• لینک قوانین مسابقه
• آموزش نصب و راه انداری
• آموزش کار با شبیه ساز
• دانلود شبیه ساز Webots
• دانلود Erebus 25.1
• لینک سایت ساخت ربات
• لینک سایت ساخت زمین
• قالب گزارش فنی TDP
• نحوه امتیازدهی مسابقات
• لینک کانال دیسکورد

---

گزارش فنی میتواند به زبان فارسی یا انگلیسی نوشته شود.

---

محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداکثر 18 سال تمام می باشد و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. 

 حداقل اعضای یک تیم دو نفر می‌باشد

---

اطلاعیه مهم | ارسال گزارش فنی اولیه (TDP) جهت تأیید صلاحیت تیم‌ها

با سلام و احترام،
به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

تمامی تیم‌ها موظف هستند حداکثر تا تاریخ ۲۴ بهمن ماه، گزارش فنی اولیه (TDP اولیه) خود را جهت انجام مرحله Qualification و دریافت تأییدیه لازم برای نهایی‌سازی ثبت‌نام، آماده کرده و در سامانه بارگذاری نمایند.

همچنین تیم‌ها باید یک ویدیوی کوتاه شامل موارد زیر تهیه و ارسال کنند:

• نمایش عملکرد ربات شبیه‌ساز

• معرفی و حضور اعضای تیم

لینک دانلود قالب گزارش فنی (TDP) فارسی
لینک قالب انگلیسی در بخش لینک های مورد نیاز در دسترس است

---

 

اطلاعیه تمدید مهلت ارسال گزارش فنی اولیه (TDP)

با سلام و احترام،
به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

مهلت ارسال گزارش فنی اولیه (TDP) و ویدیوی مربوطه جهت مرحله Qualification و دریافت تأییدیه نهایی ثبت‌نام، تا تاریخ ۳۰ بهمن ماه تمدید شد.

خواهشمند است تیم‌ها در بازه زمانی اعلام‌شده نسبت به بارگذاری مدارک در سامانه اقدام نمایند.

---

راه ارتباطی با کمیته فنی
jrescuesimulation@iranopenrobocup.ir