امداد دانش آموزی ماز مقدماتی
هدف اصلی لیگ امدادگر ماز مقدماتی، آشنا کردن دانشآموزان گروههای سنی پایینتر با فضای کلی مسابقات امدادگر ماز و فراهمکردن یک مسیر آموزشی تدریجی برای ورود به لیگ RoboCupJunior Rescue Maze Secondary است. این لیگ بهگونهای طراحی شده است که شرکتکنندگان بتوانند در شرایطی سادهتر، با تعداد چالشهای کمتر و سطح دشواری پایینتر، با مفاهیم و مسائل پایهای این حوزه آشنا شوند تا در سالهای بعد، با تکیه بر تجربهها و آموختههای بهدستآمده از این لیگ، مسیر توسعه و پیشرفت هموارتری در لیگهای پیشرفتهتر داشته باشند.
در این لیگ، تمرکز اصلی بر تقویت الگوریتمها و افزایش سطح خودمختاری رباتها است؛ بهطوریکه تأکید ویژهای بر مفاهیمی مانند ناوبری، تصمیمگیری مستقل و نقشهبرداری از محیط وجود دارد و پیچیدگی یا هزینهی سختافزار در اولویت قرار نمیگیرد. هدف آن است که دانشآموزان با استفاده از سختافزارهای سادهتر، مهارتهای برنامهنویسی و طراحی الگوریتم خود را توسعه دهند و یاد بگیرند چگونه یک ربات را برای عملکرد قابلاعتماد در یک محیط مشخص هدایت کنند.
تیمها باید رباتهای خود را بهگونهای برنامهریزی کنند که در یک مسیر خطی شبیه به ماز حرکت کرده و بتوانند قربانیان شبیهسازیشده را که با علائم رنگی قرمز، زرد و سبز مشخص شدهاند، شناسایی و علامتگذاری کنند. همچنین ربات باید قادر باشد از حفرهها (نقاط سیاه) اجتناب کرده و از نقاط بازرسی (Checkpoint) که با مناطق نقرهای مشخص میشوند، بهدرستی استفاده کند. این چالشها نمایانگر بخشهایی از شرایط واقعی عملیات امداد هستند، اما با سطحی سادهتر و قابلمدیریتتر برای دانشآموزان مبتدی.
رباتهایی که بتوانند مسیر ماز را بهطور کامل طی کنند، از محیط نقشهبرداری انجام دهند و در نهایت به نقطهی شروع بازگردند، امتیاز بیشتری دریافت خواهند کرد. این ساختار امتیازدهی دانشآموزان را تشویق میکند تا علاوه بر تکمیل مسیر، به کیفیت الگوریتمها، پایداری عملکرد و درک بهتر محیط توجه داشته باشند و آمادگی لازم برای حضور در لیگهای پیشرفتهتر امدادگر ماز را بهدست آورند.
تعداد اعضا و شرایط سنی تیمهای پرایمری و سکندری
الف) پرایمری: محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای پرایمری حداقل 10 سال و حداکثر 14 سال تمام می باشد(پایههای چهارم، پنجم،ششم، هفتم و هشتم) و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند.
ب) سکندری: محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می باشد(پایههای هشتم،نهم،دهم،یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند.
حداقل اعضای یک تیم دو نفر میباشد
ایمیل جهت برقراری ارتباط با کمیته فنی
jrescuemaze@iranopenrobocup.ir