سرویس رسان

لیگ سرویس‌رسان انبار (At Work) لیگی کاربردی و آموزشی است که با الهام از فرآیندهای واقعی انبارداری، لجستیک و آماده‌سازی سفارش طراحی شده است. این لیگ با هدف شبیه‌سازی عملکرد ربات‌های خدماتی و صنعتی در محیط‌های انبار و توزیع، بستری مناسب برای آموزش عملی مفاهیم مهندسی در قالب یک رقابت هدفمند فراهم می‌آورد.

در سناریوی این لیگ، ربات به‌صورت کنترلی از نقطه شروع حرکت کرده، در ابتدا سفارشی دریافت می‌کند و وارد فضای انبار می‌شود. محصولات مورد نظر را مطابق سفارش از سکوهای مشخص جمع‌آوری کرده و در داخل سبد قرار می‌دهد. در پایان سفارش خود را داخل پالت (سبد حمل کالا) به محوطه تحویل نهایی منتقل کرده و به جایگاه خود بازمی‌گردد.

 

---

---

 

الزامات تیم

سن اعضای تیم:

دانش‌آموزان پایه‌های چهارم تا ششم ابتدایی مجاز به شرکت در این لیگ هستند.

اندازه تیم:

تعداد اعضای تیم: حداقل 2 و حداکثر 4 نفر

---

الزامات ربات

نحوه کنترل:

تمامی ربات ها باید توسط اپراتور کنترل شوند (هوشمند نباشد).

کنترل ربات باید توسط اعضای تیم معرفی شده به عنوان اپراتور صورت بگیرد و هرگونه دخالت و ارتباط خارجی ممنوع است.

کنترل ربات‌ها باید حتما با استفاده با ریموت بی سیم باشد.

نوع موتور: تنها استفاده از موتور‌های DC مجاز است.

 

مشخصات موتور:

نوع موتور

تنها استفاده از موتور‌های DC مجاز است.

مشخصات موتور

استفاده از موتورهای با قطر بدنه 25 تا 28 میلی‌متر (مانند مدل‌های ZGA25R ، ZGS28R یا ETONM و...)

استفاده از موتور 100 تا 1000 دور در دقیقه (RPM) مجاز است.

مشخصات موتور Servo

تنها استفاده از موتورهای سروو به صورت محدودیت زاویه حرکت 0 تا 360 درجه مجاز است. استفاده از سروو موتورها به صورت چرخش پیوسته (Continuous Rotation) که قابلیت چرخش بی‌نهایت دارند، مجاز نیستند.

منبع تغذیه:

براي راه‌اندازی ربات باتری 3 سل بدون محدودیت جریان مجاز است. (نوع باتری استفاده شده می‌تواند gel cell، Nicd، lithium و  dry cellباشد)

 

---

توجه داشته باشید هر تیم برای تست ربات بایستی سیم سیار به همراه داشته باشد.

---

هرگونه بروزرسانی قوانین در همین صفحه اطلاع رسانی خواهد شد.

  دانلود فایل کامل قوانین