خودرو خودران

صادفات جاده ای یکی از عوامل اصلی مرگ و میر و نقص جسمانی در ایران و جهان می باشد!

با توجه به آمار ارائه شده, متاسفانه در ایران روزانه 45 الی 50 نفر بر اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند. بنا به گزارش اداره راهنمایی و رانندگی به طور متوسط هر فوتی در تلفات جاده ای خسارت 657 هزار دلاری و هر مصدوم خسارت 250 میلیون تومانی به کشور تحمیل می کند و بر اساس گزارش مجلس شورای اسلامی سالانه چیزی حدود 7 درصد از تولید ناخالص ملی کشور ما به دلیل همین تصادفات به هدر می رود.

این در حالی است که 90 درصد تصادفات رانندگی به دلیل خطای انسانی می باشد.

تحقیقات انجام شده در زمینه خودروهای خودران نشان می دهد که این تکنولوژی میتواند سهم 90 درصدی خطای انسانی در تصادفات جاده ای را به صفر برساند. همچنین گزارش شده استفاده عمومی از خودرو های خودران می تواند در روز 50 دقیقه در وقت رانندگان صرفه جویی بنماید.

لیگ خودرو خودران تمرینی برای طراحی و ساخت خودروهای هوشمند و ایمن خواهد بود که جان انسان ها را نجات می دهد و همچنین رفاه و آرامش را برای مردم به ارمغان می اورد . بنا به همین دیدگاه اولویت ما برای امتیاز دهی در این لیگ ایمنی و دقت می باشد و نه سرعت.

در این لیگ تیم های شرکت کننده باید خودرو های الکتریکی با اسکیل 1/10 (یکدهم) خودرو های واقعی بسازند که بتواند به صورت خودکار بین خطوط رانندگی کند، و با توجه به علایم راهنمایی و رانندگی (تابلو یا اپریل تگ) تعیین مسیر نماید، پارک کند، در پشت خط عابر‌پیاده توقف کند و... ؛ خود را به انتهای مسیر برساند. این خودرو ها می بایستی با استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین و هوش مصنوعی و با استفاده از دوربین و سنسور های اندازه گیری مسافت, اعم از رادار، لیدار و آلتراسونیک و ... (استفاده از سنسور تشخیص خط مجاز نمی باشد) مسیر از پیش تعیین شده را به درستی طی نمایند.

نکات مهم :

1- هر تیم می تواند شامل حداکثر 10 عضو 2 سرپرست و 2 نفر همراه باشد

2- ارسال فیلم عملکرد ربات به صورت حداقل حرکت صحیح مابین خطوط و تشخیص صحیح خطوط همراه با TDP الزامی می باشد.

ایمیل جهت ارتباز با کمیته فنی : 

selfdrivingcar@iranopenrobocup.ir

لینک دانلود قوانین ( آپدیت 05/01/1404)

Rule Book

فایل نمونه TDP :
TDP Template

توجه داشته باشید ابعاد، سخت افزار و نرم افزار ربات در روز مسابقه توسط کمیته فنی بررسی خواهد شد و عدم تطابق ربات با اخرین نسخه قوانین( حتی 5 میلیمتر در ابعاد یا مشابهت کد دو تیم و ... ) منجر به حذف تیم از مسابقات می گردد.
*** یک روز قبل از شروع لیگ از تمام تیم های شرکت کننده مصاحبه فنی گرفته خواهد شد شرکت در این مصاحبه و انجام تست ورود به مسابقه الزامی می باشد

‼️‼️اطلاعیه بسیار مهم‼️
شرکت کنندگان گرامی توجه داشته باشند که هنگام مصاحبه فنی کدهای نوشته شده توسط هر تیم باید بدون هیچ فانکشن و کامنت اضافی در ساختار کد باشد. شایان ذکر است در صورت عدم رعایت این موارد امتیاز مصاحبه ی فنی برای تیم مذکور صفر در نظر گرفته خواهد شد
همچنین در صورت تشخیص کمیته ی فنی هر تیمی باید بعد از اتمام مسابقه ی خود در زمان اعلامی توسط کمیته ی فنی یک دور اضافی با نظارت کمیته ی فنی رفته و در صورت اختلاف عملکرد در این دور اضافی و در مسابقه به منزله ی تقلب تشخیص داده شده و تیم مذکور از مسابقات حذف می گردد..

‼️مصاحبه فنی از روز جمعه آغاز می گردد.

نتایج نهایی لیگ خودرو خودران:

Final score
Team's Name	total
Auriga	10110
MVP	6950
YRA	6920
Fast and Smart	6337
خانه رباتیک ایران 7	6180
Techno Vanguard	5490
VoltX	5180
Roady Challenger	2740
خانه رباتیک ایران 8	2520
Hades	1563
SRBCE.B	1550
Auto TJ	1400
SRC MEGA	1350
KIAU	1300
Robotix IRAN	1300
Sadra Robot	1250
RRL	1150
MRH	1100
Souvin	1000