خودرو خودران

صادفات جاده ای یکی از عوامل اصلی مرگ و میر و نقص جسمانی در ایران و جهان می باشد!

با توجه به آمار ارائه شده, متاسفانه در ایران روزانه 45 الی 50 نفر بر اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند. بنا به گزارش اداره راهنمایی و رانندگی به طور متوسط هر فوتی در تلفات جاده ای خسارت 657 هزار دلاری و هر مصدوم خسارت 250 میلیون تومانی به کشور تحمیل می کند و بر اساس گزارش مجلس شورای اسلامی سالانه چیزی حدود 7 درصد از تولید ناخالص ملی کشور ما به دلیل همین تصادفات به هدر می رود.

این در حالی است که 90 درصد تصادفات رانندگی به دلیل خطای انسانی می باشد.

تحقیقات انجام شده در زمینه خودروهای خودران نشان می دهد که این تکنولوژی میتواند سهم 90 درصدی خطای انسانی در تصادفات جاده ای را به صفر برساند. همچنین گزارش شده استفاده عمومی از خودرو های خودران می تواند در روز 50 دقیقه در وقت رانندگان صرفه جویی بنماید.

لیگ خودرو خودران تمرینی برای طراحی و ساخت خودروهای هوشمند و ایمن خواهد بود که جان انسان ها را نجات می دهد و همچنین رفاه و آرامش را برای مردم به ارمغان می اورد . بنا به همین دیدگاه اولویت ما برای امتیاز دهی در این لیگ ایمنی و دقت می باشد و نه سرعت.


در این لیگ تیم های شرکت کننده باید خودرو های الکتریکی با اسکیل 1/10 (یکدهم) خودرو های واقعی بسازند که بتواند به صورت خودکار بین خطوط رانندگی کند، و با توجه به علایم راهنمایی و رانندگی (تابلو یا اپریل تگ) تعیین مسیر نماید، پارک کند، در پشت خط عابر‌پیاده توقف کند و... ؛ خود را به انتهای مسیر برساند. این خودرو ها می بایستی با استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین و هوش مصنوعی و با استفاده از دوربین و سنسور های اندازه گیری مسافت, اعم از رادار، لیدار و آلتراسونیک و ... (استفاده از سنسور تشخیص خط مجاز نمی باشد) مسیر از پیش تعیین شده را به درستی طی نمایند.

نکات مهم :

1- هر تیم می تواند شامل حداکثر 10 عضو 2 سرپرست و 2 نفر همراه باشد

2- ارسال فیلم عملکرد ربات به صورت حداقل حرکت صحیح مابین خطوط و تشخیص صحیح خطوط همراه با TDP الزامی می باشد.

ایمیل جهت ارتباز با کمیته فنی : 

selfdrivingcar@iranopenrobocup.ir

لینک دانلود قوانین ( آپدیت 7/11/1403)

Rule Book

فایل نمونه TDP :
TDP Template

 

 

به دلیل درخواست های مکرر شرکت کنندگان محترم مهلت ارسال مدارک فنی تا تاریخ 30/11/1403 تمدید گردید.

وضعیت تیم ها

تیم سرپرست تعداد اعضاء وابستگی کشور وضعیت وضعیت مالی
Roady Challenger Seyed Hessam Nasehi 14 SHN Robotics Academy Kerman Iran در حال انتظار تکمیل نشده
SADRA ROBOT Mohammad Sadra Jafari 2 Ayrik Robotic Sadra (robotix iran) Iran در حال انتظار تکمیل نشده
ET 99 Neda Najjari Ide lou 4 شرکت ماشین سنگین آریا، دانشگاه صنعتی شریف Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Mirza Iraj Ahmadi Firouzjaei 1 آموزشگاه آزاد فنی و حرفه ای Iran در حال انتظار تکمیل نشده
vira++ Seyyed Mostafa kashfi Azad 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Mega Vision Seyed Alireza Kargar 6 هنرستان سمپاد امیرکبیر Iran در حال انتظار تکمیل نشده
RoboTixIRAN Seyyed Mohammad Mehdi Mirlohi 5 RoboTixIRAN Iran در حال انتظار تکمیل نشده
BlackTear kiana kholousi 5 Vira Robotics Project Management Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Techno Vanguard Seyed Hessam Nasehi 5 SHN Robotics Academy Kerman Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Future Motion Navid Janghorbani 6 IUT Iran در حال انتظار تکمیل نشده
YRA MohammadReza Jenabzadeh 8 دانشگاه آزاد اسلامی یزد Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Analog NEMATOLLAH ASKARI 4 دانشگاه صنعتی ملی مهارت Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Arura Alireza Mohammadi 4 دانشگاه اراک Iran در حال انتظار تکمیل نشده
ASDT Yasin Rezaei 1 FREE Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Technovamind Mehdi Variji 1 شخصی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
ACE hossein hashemi 3 دانشگاه آزاد اسلامی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
RoboSphere Kamyab Ashouri 7 دانشگاه تخصصی فناوری های نوین آمل Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Besat_Autonomous car Danial Kazemi 10 دبیرستان بعثت مشهد Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Autoro Ali Haddad 5 Autoro Iran در حال انتظار تکمیل نشده
RRL Mehrdad Feyz Mahdavi 9 دانشگاه بین‌المللی امام خمینی قزوین(ره) Iran در حال انتظار تکمیل نشده
khane Robotic Iran8 Ehsan Salami 5 خانه رباتیک ایران Iran در حال انتظار تکمیل نشده
khane Robotic Iran7 Ehsan Salami 3 خانه رباتیک ایران Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Mohebbi Robotic Home (MRH) Ali Mohebbi 4 آموزشگاه فنی و حرفه ای خانه رباتیک محبی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
ROBOTIX IRAN Mohammad Sadra Jafari 9 Ayrik Robotic Sadra (robotix iran) Iran در حال انتظار تکمیل نشده
SRBCE.A Seyed HamidReza Givehchi 6 Faculty of Computer Engineering, Science and Research Branch of Islamic Azad University, Iran در حال انتظار تکمیل نشده
SRBCE.B Seyed HamidReza Givehchi 10 Faculty of Computer Engineering, Science and Research Branch of Islamic Azad University, Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Auriga Mohammad Hossein Moaiyeri 10 دانشگاه شهید بهشتی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Hades محمدصادق اسماعیلی 2 گروه مهندسی عیار Iran در حال انتظار تکمیل نشده
FAST AND SMART Hossein Babaki 1 خانه رباتیک و هوش مصنوعی بابکی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
روبیتس SeyyedAmirAyoob AyoobNejad 2 شخصی Iran در حال انتظار تکمیل نشده
پیشگامان سرعت Amirhosein ghasemi 1 شرکت کننده Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Auto TJ Hamed Tabatabaei 6 دانشگاه آزاد تهران جنوب Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Souvin Mahsa Mohammadi 1 دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Iran در حال انتظار تکمیل نشده
SRC-MEGA Mortaza Abbaszadeh 4 دانشگاه آزاد تبریز Iran در حال انتظار تکمیل نشده