خودرو خودران

صادفات جاده ای یکی از عوامل اصلی مرگ و میر و نقص جسمانی در ایران و جهان می باشد!

با توجه به آمار ارائه شده, متاسفانه در ایران روزانه 45 الی 50 نفر بر اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند. بنا به گزارش اداره راهنمایی و رانندگی به طور متوسط هر فوتی در تلفات جاده ای خسارت 657 هزار دلاری و هر مصدوم خسارت 250 میلیون تومانی به کشور تحمیل می کند و بر اساس گزارش مجلس شورای اسلامی سالانه چیزی حدود 7 درصد از تولید ناخالص ملی کشور ما به دلیل همین تصادفات به هدر می رود.

این در حالی است که 90 درصد تصادفات رانندگی به دلیل خطای انسانی می باشد.

تحقیقات انجام شده در زمینه خودروهای خودران نشان می دهد که این تکنولوژی میتواند سهم 90 درصدی خطای انسانی در تصادفات جاده ای را به صفر برساند. همچنین گزارش شده استفاده عمومی از خودرو های خودران می تواند در روز 50 دقیقه در وقت رانندگان صرفه جویی بنماید.

لیگ خودرو خودران تمرینی برای طراحی و ساخت خودروهای هوشمند و ایمن خواهد بود که جان انسان ها را نجات می دهد و همچنین رفاه و آرامش را برای مردم به ارمغان می اورد . بنا به همین دیدگاه اولویت ما برای امتیاز دهی در این لیگ ایمنی و دقت می باشد و نه سرعت.
در این لیگ تیم های شرکت کننده باید خودرو های الکتریکی با اسکیل 1/10 (یکدهم) خودرو های واقعی بسازند که بتواند به صورت خودکار بین خطوط رانندگی کند، و با توجه به علایم راهنمایی و رانندگی (تابلو یا اپریل تگ) تعیین مسیر نماید، پارک کند، در پشت خط عابر‌پیاده توقف کند و... ؛ خود را به انتهای مسیر برساند. این خودرو ها می بایستی با استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین و هوش مصنوعی و با استفاده از دوربین و سنسور های اندازه گیری مسافت, اعم از رادار، لیدار و آلتراسونیک و ... (استفاده از سنسور تشخیص خط مجاز نمی باشد) مسیر از پیش تعیین شده را به درستی طی نمایند.

قوانین جدید لیگ بر روی سایت قرار گرفت 1403/01/19.

قوانین لیگ

? اطلاعیه
♦️زمان ارسال فیلم ربات
برای لیگ خودرو خودران تا اخر بهمن ماه تمدید گردید

‼️‼️ اطلاعیه  ‼️‼️
تمام تیم های شرکت کننده توجه داشته باشند ذکر موارد زیر در فایل TDP ضروری می باشد. در صورتی که این موارد در فایل ارسالی شما وجود ندارد فایل اصلاحی را هرچه سریع تر و حداکثر تا ساعت 24  هشتم اسفند به ایمیل autoro.ai@gmail.com
ارسال نمایید:
1--ابعاد دقیق ربات و فاصله چرخ ها و تصویر مکانیزم به کار رفته برای فرمان ربات
2- الگوریتم به کار رفته برای تشخیص خطوط جاده به صورت واضح ( نه عنوان استفاده از opencv!!  )
3- الگوریتم به کار رفته برای تشخیص تابلو ها و یا آپریل تگ ها
4- سخت افزار الکترونیکی به کار رفته در ربات.

‼️‼️  اطلاعیه مورخ 1403/01/17 ‼️‼️

1-مصاحبه فنی در روزهای 27 و 28 فروردین ماه برگزار می گردد و حضور تمام تیم ها در روز 28 فروردین الزامی می باشد

2- تیم ها پس از انجام مصاحبه فنی اجازه تست بر روی زمین مسابقه خواهند داشت

3- در روز 29 فروردین ساعت 8 صبح از تمامی تیم ها یک آزمون عملکردی ربات گرفته خواهد شد، هر تیمی که موفق به گذراندن این آزمون نگردد اجازه شرکت در مسابقات را ندارد. آزمون به این صورت می باشد که ربات می بایست بتواند یک مسیر تقریبا مستقیم و با انحنای کم را مابین خطوط طی نمیاد.

4- در زمان مصاحبه فنی تیم ها می بایست برای ارائه و بررسی کد، تمام کد ربات را بر روی یک حافظه USB همرا خود داشته باشند. تیم ها در صورتی که نرم افزار VS code بر روی لپ تاپ خود دارند می توانند با همان سیستم کد را ارائه دهند

5- استفاده از سیستم های ارتباطی بیسیم بر روی ربات به جز WIFI غیر مجاز می باشد

6- استفاده از WIFI  تنها به منظور اجرای کد مجاز بوده و بعد از آن قطع این لینک ارتباطی نباید خللی در عملکرد ربات داشته باشد

7- به منظور بررسی سخت افزار ربات توسط کمیته فنی تمامی سخت افزار های ربات می بایستی  قابل مشاهده باشند. اگر  قسمتی از سخت افزار ربات درون جعبه ای می باشد باید در روز مصاحبه فنی این جعبه ها باز شده و بررسی گردد..
 

‼️‼️  اطلاعیه ‼️‼️
جلسه توجیهی قوانین لیگ خودرو خودران روز شه شنبه ۲۱ فروردین ماه ساعت ۸ شب برگزار می گردد.
لینک ورود به جلسه:
meet.google.com/evf-evnk-jnu

 

‼️‼️1403/01/26  اطلاعیه ‼️‼️

در جلسه برگزار شده توسط کمیته فنی تصمیمات به شرح زیر اتخاذ گردید:

1- تمام ربات ها قبل از شروع راند قرنطینه می گردند

2- هر تیم از زمان اعلام نام تیم 3 دقیقه جهت ستاپ ربات زمان دارد و پس از اتمام زمان ستاپ، زمان راند شروع شده و محاسبه می گردد

3- در زمان ستاپ ربات از محل قرار گیری تابلو استاپ حداکثر 30 سانتی متر اجازه جابجایی ربات جهت اماده سازی ربات وجود دارد

4- جمر در پیست مسابقه وجود دارد و درصورتی که جمر اختلال در عملکرد ربات ایجاد کند مسئولیت آن به عهده تیم شرکت کننده می باشد