خودرو خودران
تصادفات جاده ای یکی از عوامل اصلی مرگ و میر و نقص جسمانی در ایران و جهان می باشد با توجه به آمار ارائه شده, متاسفانه در ایران روزانه 45 الی 50 نفر بر اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند. بنا به گزارش اداره راهنمایی و رانندگی به طور متوسط هر فوتی در تلفات جاده ای خسارت 657 هزار دلاری و هر مصدوم خسارت 250 میلیون تومانی به کشور تحمیل می کند و بر اساس گزارش مجلس شورای اسلامی سالانه چیزی حدود 7 درصد از تولید ناخالص ملی کشور ما به دلیل همین تصادفات به هدر می رود.
این در حالی است که 90 درصد تصادفات رانندگی به دلیل خطای انسانی می باشد.
تحقیقات انجام شده در زمینه خودروهای خودران نشان می دهد که این تکنولوژی میتواند سهم 90 درصدی خطای انسانی در تصادفات جاده ای را به صفر برساند. همچنین گزارش شده استفاده عمومی از خودرو های خودران می تواند در روز 50 دقیقه در وقت رانندگان صرفه جویی بنماید.
لیگ خودرو خودران تمرینی برای طراحی و ساخت خودروهای هوشمند و ایمن خواهد بود که جان انسان ها را نجات می دهد و همچنین رفاه و آرامش را برای مردم به ارمغان می اورد . بنا به همین دیدگاه اولویت ما برای امتیاز دهی در این لیگ ایمنی و دقت می باشد و نه سرعت.
در این لیگ تیم های شرکت کننده باید خودرو های الکتریکی با اسکیل 1/10 (یکدهم) خودرو های واقعی بسازند که بتواند به صورت خودکار بین خطوط رانندگی کند، و با توجه به علایم راهنمایی و رانندگی (تابلو یا اپریل تگ) تعیین مسیر نماید، پارک کند، در پشت خط عابرپیاده توقف کند و... ؛ خود را به انتهای مسیر برساند. این خودرو ها می بایستی با استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین و هوش مصنوعی و با استفاده از دوربین و سنسور های اندازه گیری مسافت, اعم از رادار، لیدار و آلتراسونیک و ... (استفاده از سنسور تشخیص خط مجاز نمی باشد) مسیر از پیش تعیین شده را به درستی طی نمایند.
گروه تلگرامی زیر به منظور ارتباط شرکت کننده های محترم با کمیته فنی لیگ و پاسخ گویی به سوالات ایشان ایجاد گردیده است.
https://t.me/Robocupselfdrivingcar
شرکت کنندگان محترم لطفا توجه داشته باشید، همانگونه که در قوانین به صراحت ذکر شده است استفاده از نرم افزار های آماده مانندDonkey car / JetRace غیر قانونی بوده و موجب حذف تیم از مسابقات می گردد.
♦️توجه داشته باشید در روز مسابقه از تمامی تیم های شرکت کننده مصاحبه فنی گرفته خواهد شد و این مصاحبه 800 امتیاز دارد.
توجه قوانین جدید بر روی سایت قرار گرفت
توجه ورژن جدید قوانین بر روی سایت قرار گرفت 140201/30
Self-Driving car league_2023 _v1.4
جدول زمانبندی روز اول مسابقات لیگ خودرو خودران( Race)
No | Team Name | Time | |
Round 1 | Round 2 | ||
1 | FAST AND SMART | 9:00 | 13:00 |
2 | Convoy | 9:00 | 13:00 |
3 | Traffic IAUK | 9:30 | 13:30 |
4 | شهید مزاری (ره) | 9:30 | 13:30 |
5 | Roady Challenger | 10:00 | 14:00 |
6 | ربو هوشمند | 10:00 | 14:00 |
7 | Auriga | 10:30 | 14:30 |
8 | KIAU Robo Team | 10:30 | 14:30 |
9 | RIAU Robo Team | 11:00 | 15:00 |
10 | RMSS IUST Robotics | 11:00 | 15:00 |
11 | SRC | 11:30 | 15:30 |
12 | MRL | 11:30 | 15:30 |
سلام وقت همگی بخیر
خسته نباشید
به منظور ارج نهادن به زحمات شما دوستان، چالش فنی رو به صورت سوپر تیم برگزار خواهیم کرد که به تیم های بیشتری بتونیم سرتیفیکیت بدیم، به این صورت هست که فردا ( جمعه ) ساعت ۸ صبح چالش فنی اعلام خواهد شد و تیم های حاضر به دو گروه تقسیم خواهند شد ،و به مسابقه می پردازند، به تمام تیم های سوپر تیم برنده سرتیفیکیت چالش فنی به صورت مجزا تقدیم خواهد شد.
موفق باشید
وضعیت تیم ها
تیم | سرپرست | تعداد اعضاء | وابستگی | کشور | وضعیت | وضعیت مالی |
---|---|---|---|---|---|---|
FAST AND SMART | Hossein Babaki | 8 | پژوهش سرای خبازی فریدونکنار | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
Convoy | Negar Hosseini | 2 | شرکت رهسا | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
traffic iauk | hossein hashemi | 10 | دانشگاه آزاد اسلامی کرمان | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
شهید مزاری (ره) | Mohammad Navid Khaleghyar | 3 | ستاد مرکزی-مردمی شهید مزاری (ره) | Afghanistan | تایید شده | تکمیل شده |
Roady Challenger | Seyed Hessam Nasehi | 23 | SHN Co | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
ربو هوشمند | Kaveh Hooshmandi | 1 | دانشگاه صنعتی اراک | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
Auriga | MohammadHossein Moaiyeri | 15 | Shahid Beheshti University | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
KIAU Robo Team | Omid Mirzadeh | 7 | دانشگاه آزاد کرج | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
RIAU Robo Team | Mohammad Moeid Jamalimehr | 4 | دانشگاه آزاد اسلامی واحد رودهن | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
RMSS IUST Robotics | Navid Nikseresht | 6 | انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
SRC | mortaza abbaszadeh | 11 | مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم دانشگاه ازاد تبریز | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
MRL | Vahid Rostami | 8 | Qazvin Islamic Azad University | Iran | تایید شده | تکمیل شده |
Analog | Farshad Ranginkaman | 6 | دانشگاه فنی و حرفه ای (دانشکده علامه حسن زاده آملی) | Iran | تایید شده | تکمیل نشده |
Bir Robotic | Hadi Ahrovani | 2 | شرکت بیر رباتیک | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Virotic | hossein Rezaei | 7 | shahid bahonar university of kerman | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
ربات آفرینان وریا | Pourya Sharifi | 2 | ربات آفرینان وریا | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Positive | Mohammad sadegh Esmaeili | 1 | شرکت عیار | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
SRBIAU Robotic Team | Seyed Majid Rezaei Daryakenari | 7 | دانشگاه علوم و تحقیقات تهران - انجمن علمی مکاترونیک | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
پرند Parand | Sohrab Asadzadeh | 1 | دانشگاه ازاد اسلامی واحد پرند PIAU | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
neoracle | Hossein Soltani | 1 | creator | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Robust | A A | 2 | None | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Raha | Mahan Abadi | 2 | None | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Bahareh | Bahareh Ezoji | 1 | Iran | Iran | رد شده | تکمیل نشده |
Mahdi | Mahdi Choupan | 3 | None | Iran | رد شده | تکمیل نشده |