خودرو خودران
صادفات جاده ای یکی از عوامل اصلی مرگ و میر و نقص جسمانی در ایران و جهان می باشد!
با توجه به آمار ارائه شده, متاسفانه در ایران روزانه 45 الی 50 نفر بر اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند. بنا به گزارش اداره راهنمایی و رانندگی به طور متوسط هر فوتی در تلفات جاده ای خسارت 657 هزار دلاری و هر مصدوم خسارت 250 میلیون تومانی به کشور تحمیل می کند و بر اساس گزارش مجلس شورای اسلامی سالانه چیزی حدود 7 درصد از تولید ناخالص ملی کشور ما به دلیل همین تصادفات به هدر می رود.
این در حالی است که 90 درصد تصادفات رانندگی به دلیل خطای انسانی می باشد.
تحقیقات انجام شده در زمینه خودروهای خودران نشان می دهد که این تکنولوژی میتواند سهم 90 درصدی خطای انسانی در تصادفات جاده ای را به صفر برساند. همچنین گزارش شده استفاده عمومی از خودرو های خودران می تواند در روز 50 دقیقه در وقت رانندگان صرفه جویی بنماید.
لیگ خودرو خودران تمرینی برای طراحی و ساخت خودروهای هوشمند و ایمن خواهد بود که جان انسان ها را نجات می دهد و همچنین رفاه و آرامش را برای مردم به ارمغان می اورد . بنا به همین دیدگاه اولویت ما برای امتیاز دهی در این لیگ ایمنی و دقت می باشد و نه سرعت.
در این لیگ تیم های شرکت کننده باید خودرو های الکتریکی با اسکیل 1/10 (یکدهم) خودرو های واقعی بسازند که بتواند به صورت خودکار بین خطوط رانندگی کند، و با توجه به علایم راهنمایی و رانندگی (تابلو یا اپریل تگ) تعیین مسیر نماید، پارک کند، در پشت خط عابرپیاده توقف کند و... ؛ خود را به انتهای مسیر برساند. این خودرو ها می بایستی با استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین و هوش مصنوعی و با استفاده از دوربین و سنسور های اندازه گیری مسافت, اعم از رادار، لیدار و آلتراسونیک و ... (استفاده از سنسور تشخیص خط مجاز نمی باشد) مسیر از پیش تعیین شده را به درستی طی نمایند.
نکات مهم :
1- هر تیم می تواند شامل حداکثر 10 عضو 2 سرپرست و 2 نفر همراه باشد
2- ارسال فیلم عملکرد ربات به صورت حداقل حرکت صحیح مابین خطوط و تشخیص صحیح خطوط همراه با TDP الزامی می باشد.
ایمیل جهت ارتباز با کمیته فنی :
selfdrivingcar@iranopenrobocup.ir
لینک دانلود قوانین ( آپدیت 7/11/1403)
Rule Book
فایل نمونه TDP :
TDP Template
به دلیل درخواست های مکرر شرکت کنندگان محترم مهلت ارسال مدارک فنی تا تاریخ 30/11/1403 تمدید گردید.
وضعیت تیم ها
تیم | سرپرست | تعداد اعضاء | وابستگی | کشور | وضعیت | وضعیت مالی |
---|---|---|---|---|---|---|
Roady Challenger | Seyed Hessam Nasehi | 14 | SHN Robotics Academy Kerman | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
SADRA ROBOT | Mohammad Sadra Jafari | 2 | Ayrik Robotic Sadra (robotix iran) | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
ET 99 | Neda Najjari Ide lou | 4 | شرکت ماشین سنگین آریا، دانشگاه صنعتی شریف | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Mirza | Iraj Ahmadi Firouzjaei | 1 | آموزشگاه آزاد فنی و حرفه ای | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
vira++ | Seyyed Mostafa kashfi Azad | 1 | دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Mega Vision | Seyed Alireza Kargar | 6 | هنرستان سمپاد امیرکبیر | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
RoboTixIRAN | Seyyed Mohammad Mehdi Mirlohi | 5 | RoboTixIRAN | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
BlackTear | kiana kholousi | 5 | Vira Robotics Project Management | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Techno Vanguard | Seyed Hessam Nasehi | 5 | SHN Robotics Academy Kerman | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Future Motion | Navid Janghorbani | 6 | IUT | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
YRA | MohammadReza Jenabzadeh | 8 | دانشگاه آزاد اسلامی یزد | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Analog | NEMATOLLAH ASKARI | 4 | دانشگاه صنعتی ملی مهارت | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Arura | Alireza Mohammadi | 4 | دانشگاه اراک | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
ASDT | Yasin Rezaei | 1 | FREE | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Technovamind | Mehdi Variji | 1 | شخصی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
ACE | hossein hashemi | 3 | دانشگاه آزاد اسلامی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
RoboSphere | Kamyab Ashouri | 7 | دانشگاه تخصصی فناوری های نوین آمل | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Besat_Autonomous car | Danial Kazemi | 10 | دبیرستان بعثت مشهد | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Autoro | Ali Haddad | 5 | Autoro | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
RRL | Mehrdad Feyz Mahdavi | 9 | دانشگاه بینالمللی امام خمینی قزوین(ره) | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
khane Robotic Iran8 | Ehsan Salami | 5 | خانه رباتیک ایران | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
khane Robotic Iran7 | Ehsan Salami | 3 | خانه رباتیک ایران | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Mohebbi Robotic Home (MRH) | Ali Mohebbi | 4 | آموزشگاه فنی و حرفه ای خانه رباتیک محبی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
ROBOTIX IRAN | Mohammad Sadra Jafari | 9 | Ayrik Robotic Sadra (robotix iran) | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
SRBCE.A | Seyed HamidReza Givehchi | 6 | Faculty of Computer Engineering, Science and Research Branch of Islamic Azad University, | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
SRBCE.B | Seyed HamidReza Givehchi | 10 | Faculty of Computer Engineering, Science and Research Branch of Islamic Azad University, | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Auriga | Mohammad Hossein Moaiyeri | 10 | دانشگاه شهید بهشتی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Hades | محمدصادق اسماعیلی | 2 | گروه مهندسی عیار | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
FAST AND SMART | Hossein Babaki | 1 | خانه رباتیک و هوش مصنوعی بابکی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
روبیتس | SeyyedAmirAyoob AyoobNejad | 2 | شخصی | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
پیشگامان سرعت | Amirhosein ghasemi | 1 | شرکت کننده | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Auto TJ | Hamed Tabatabaei | 6 | دانشگاه آزاد تهران جنوب | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
Souvin | Mahsa Mohammadi | 1 | دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |
SRC-MEGA | Mortaza Abbaszadeh | 4 | دانشگاه آزاد تبریز | Iran | در حال انتظار | تکمیل نشده |