فوتبالیست دانش آموزی وزن سبک سکندری

ربوکاپ يا جام جهانی رباتها

تیرماه 1404 کشور برزیل میزبان ربوکاپ جهانی خواهد بود. با توجه به افزایش تیم‌های متقاضی برای شرکت در مسابقات جهانی ربوکاپ، مسابقات ربوکاپ آزاد ایران به عنوان مسابقات مقدماتی مسابقات جهانی ربوکاپ هرساله برگزار می‌شود تا فضایی برای آماده‌سازی و تقویت تیم‌ها جهت شرکت در مسابقات جهانی باشد. علاوه براین برای گسترش دانش رباتیک و هوش‌مصنوعی تیم‌های نوپا این فرصت را پیدا می‌کنند تا از تجربیات تیم‌های دیگر استفاده نمایند و بیشتر با این مسابقات آشنا شوند. از طرفی انتخاب و معرفی تیم‌های برتر شرکت کننده در مسابقات ایران اپن به مسابقات ربوکاپ جهانی اهمیت این مسابقات را بیشتر می‌کند. لذا کمیته ملی ربوکاپ ایران افتخار دارد که در نوزدهمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران که در فروردین 1404 برگزار خواهد شد میزبان شما دانش‌آموزان، مربیان و سرپرستان عزیز باشد.

منتظر حضور شما هستیم.

 

تعداد اعضا و شرایط سنی تیم‌های پرایمری و سکندری

الف) پرایمری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های پرایمری حداقل 10 سال و حداکثر 14 سال تمام می باشد(پایه‌های چهارم، پنجم،ششم، هفتم و هشتم) و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ onstage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

ب) سکندری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می باشد(پایه‌های هشتم،نهم،دهم،یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ onstage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

 ***حداقل اعضای یک تیم دو نفر می‌باشد.

 

معرفی لیگ روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی

Junior Soccer(Lightweight & Openweight)

        لیگ روبات‌های فوتبالیست یکی از رشته‌های مهم مسابقات روبوکاپ جهانی در بخش دانش‌آموزی است که بهدلیل موضوع فوتبال برای مخاطبان بسیار هیجان‌انگیز و جذاب است. در این رشته در هر بازی دو تیم متشکل از دو ربات متحرک مستقل در یک بازی فوتبال با یکدیگر رقابت می‌کنند. در واقع مسابقه فوتبال روباتها بین دو تیم به صورت 2 بر2 برگزار می‌شود. اعضای تیم باید روبات‌ها را به گونه‌ای طراحی نمایند که بتوانند توپ مخصوص بازی را شناسایی کرده و به سمت آن حرکت نمایند. همچنین نشانه‌های زمین را تشخیص دهند، مثلا دیواره‌ها، محدوده بازی و رنگ دروازه‌ها را تشخیص داده و با الگوریتم‌های پیشرفته برنامه‌نویسی یک بازی با کیفیت و جذاب را به نمایش بگذارند.

    لیگ روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی دارای چهار لیگ فرعی است:

الف: روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن سبک پرایمری(  Junior Soccer Lightweight primary)

  در لیگ فوتبالیست وزن سبک پرایمری Soccer Lightweight primary حداکثر ابعاد ربات 18 سانتیمتر و وزن آن1200 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ فعال است و پالس‌های مادون‌قرمز ساطع می‌کند که تشخیص آن را برای ربات آسان‌تر می‌کند. این لیگ سهمیه جهانی ندارد، شرط سنی حداکثر 14 سال دارد و قانون اوت حذف شده است.

ب: روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن سبک سکندری(Junior Soccer Lightweight secondary)

  در لیگ فوتبالیست وزن سبک سکندری  Soccer Lightweight secondary حداکثر ابعاد ربات 22 سانتیمتر و وزن آن1400 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ فعال است و پالس‌های مادون‌قرمز ساطع می‌کند که تشخیص آن را برای ربات آسان‌تر می‌کند.

ج: روبات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن آزاد(Junior Soccer Openweight)

  در لیگ فوتبالیست وزن آزاد Soccer Openweight حداکثر ابعاد ربات 18 سانتیمتر و وزن آن2200 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ غیر فعال به رنگ نارنجی است(توپ گلف نارنجی) که هیچ سیگنالی از آن ساطع نمی‌شود. لذا تشخیص آن برای ربات فقط از طریق دوربین و پردازش رنگ و تصویر میسر خواهد بود.

د: روبات‌های شبیه‌سازی فوتبالیست دانش‌آموزی (Junior Soccer Simoulaition)

  در لیگ شبیه‌سازی فوتبال Soccer Simoulaition در محیط نرم‌افزار webot با زبان برنامه نویسی پایتون ربات‌ها برای بازی فوتبال شبیه‌سازی می‌شوند. هر تیم با سه ربات به رنگ آبی یا زرد با تیم مقابل بازی می‌کند.

لینک دانلود قوانین لیگهای فوتبالیست:

RoboCupJunior 2025 Soccer Rules – DRAFT (PDF)

RoboCupJunior 2025 Soccer Rules – DRAFT (HTML)

RoboCupJunior 2021 Soccer Simulation Rules – Final

 

اطلاعیه مهم:

فایل TDP باید تا تاریخ 1 اسفند ماه بارگذاری شود.حداکثر 10صفحه

فیلم عملکرد ربات نیز تا تاریخ 1 اسفند ماه باید بارگذاری گردد.حداکثر2 دقیقه/10MB

پوستر تیم باید در روز اول مسابقات همراه تیم به مسابقه آورده شود.

وضعیت تیم ها

تیم سرپرست تعداد اعضاء وابستگی کشور وضعیت وضعیت مالی
Trojan Afagh Nouri 5 farzanegan 6 Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Ebrahimi cactus Reza Ebrahimi 7 cactus company Iran در حال انتظار تکمیل نشده
The Z Hamid Nematbakhsh 6 Fazili RC Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Energy Atomic Fatemeh Razzaghi 7 Energy Atomic High School Iran در حال انتظار تکمیل نشده
T.i.Racers HOMA AMINBAGHAI 4 مجتنع تطبیقی بین الملل دختران تهران Iran در حال انتظار تکمیل نشده
A.T.R.T Mohammad Maleki 6 Andisheh Mehr Iran در حال انتظار تکمیل نشده
MechaMinds soheil sheikh ahmadi 7 دبیرستان فرزانگان ناحیه 1 تبریز Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Vira soheil sheikh ahmadi 6 Vira Fanavar Tural Company Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Demolition Crew Hananeh Farahani 6 farzanegan 4 highschool Iran در حال انتظار تکمیل نشده
strike Parastoo hemmati 7 farzanegan 4 highschool Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Avengers Anita malek 7 farzanegan 4 highschool Iran در حال انتظار تکمیل نشده
f4 Fateme Birashk 1 farzanegan 4 highschool Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Helli 5 Mohammad Barabadi 6 دبیرستان علامه حلی ۵ Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Persepolis Leila Ghandi 5 farzanegan 2 Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Barcode-Technorobiran Mojahed Yoosefi 7 آموزشگاه روباتیک تکنوروبیران Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Power_Technorobiran Mohammad Mahdi Jalili 7 پژوهشسرای جابربن حیان منطقه 2 تهران Iran در حال انتظار تکمیل نشده
H.S.S Mohammad Javad Amouie 6 دبیرستان هیئت امنایی حق شناس Iran در حال انتظار تکمیل نشده
Furiosa Soheil Sheikh Ahmadi 7 دبیرستان فرزانگان ناحیه 4 تبریز Iran در حال انتظار تکمیل نشده