شبیه ساز فوتبالیست دانش آموزی پرایمری

ربوکاپ يا جام جهانی رباتها

تیرماه 1404 کشور برزیل میزبان ربوکاپ جهانی خواهد بود. با توجه به افزایش تیم‌های متقاضی برای شرکت در مسابقات جهانی ربوکاپ، مسابقات ربوکاپ آزاد ایران به عنوان مسابقات مقدماتی مسابقات جهانی ربوکاپ هرساله برگزار می‌شود تا فضایی برای آماده‌سازی و تقویت تیم‌ها جهت شرکت در مسابقات جهانی باشد. علاوه براین برای گسترش دانش رباتیک و هوش‌مصنوعی تیم‌های نوپا این فرصت را پیدا می‌کنند تا از تجربیات تیم‌های دیگر استفاده نمایند و بیشتر با این مسابقات آشنا شوند. از طرفی انتخاب و معرفی تیم‌های برتر شرکت کننده در مسابقات ایران اپن به مسابقات ربوکاپ جهانی اهمیت این مسابقات را بیشتر می‌کند. لذا کمیته ملی ربوکاپ ایران افتخار دارد که در نوزدهمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران که در فروردین 1404 برگزار خواهد شد میزبان شما دانش‌آموزان، مربیان و سرپرستان عزیز باشد.

منتظر حضور شما هستیم.

تعداد اعضا و شرایط سنی تیم‌های پرایمری و سکندری

الف) پرایمری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های پرایمری حداقل 10 سال و حداکثر 14 سال تمام می باشد(پایه‌های چهارم، پنجم،ششم، هفتم و هشتم) و تعداد اعضای شرکت گننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ onstage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

ب) سکندری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می باشد(پایه‌های هشتم،نهم،دهم،یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت گننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ onstage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

 ***حداقل اعضای یک تیم دو نفر می‌باسد.

معرفی لیگ‌های ربات‌ فوتبالیست دانش‌آموزی

Junior Soccer(Lightweight & Openweight)

        لیگ ربات‌های فوتبالیست یکی از رشته‌های مهم مسابقات ربوکاپ جهانی در بخش دانش‌آموزی است که به‌دلیل موضوع فوتبال برای مخاطبان بسیار هیجان‌انگیز و جذاب است. در این رشته در هر بازی دو تیم متشکل از دو ربات متحرک مستقل در یک بازی فوتبال با یکدیگر رقابت می‌کنند. در واقع مسابقه فوتبال روباتها بین دو تیم به صورت 2 بر2 برگزار می‌شود. اعضای تیم باید روبات‌ها را به گونه‌ای طراحی نمایند که بتوانند توپ مخصوص بازی را شناسایی کرده و به سمت آن حرکت نمایند. همچنین نشانه‌های زمین را تشخیص دهند، مثلا دیواره‌ها، محدوده بازی و رنگ دروازه‌ها را تشخیص داده و با الگوریتم‌های پیشرفته برنامه‌نویسی یک بازی با کیفیت و جذاب را به نمایش بگذارند.

    لیگ های ربات‌ فوتبالیست دانش‌آموزی دارای چهار لیگ فرعی است:

الف: ربات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن سبک پرایمری(  Junior Soccer Lightweight primary)

  در لیگ فوتبالیست وزن سبک پرایمری Soccer Lightweight primary حداکثر ابعاد ربات 18 سانتیمتر و وزن آن1200 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ فعال است و پالس‌های مادون‌قرمز ساطع می‌کند که تشخیص آن را برای ربات آسان‌تر می‌کند. این لیگ سهمیه جهانی ندارد، شرط سنی حداکثر 14 سال دارد و قانون اوت حذف شده است.

ب: ربات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن سبک سکندری(Junior Soccer Lightweight secondary)

  در لیگ فوتبالیست وزن سبک سکندری  Soccer Lightweight secondary حداکثر ابعاد ربات 22 سانتیمتر و وزن آن1400 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ فعال است و پالس‌های مادون‌قرمز ساطع می‌کند که تشخیص آن را برای ربات آسان‌تر می‌کند.

ج: ربات‌های فوتبالیست دانش‌آموزی وزن آزاد(Junior Soccer Openweight)

  در لیگ فوتبالیست وزن آزاد Soccer Openweight حداکثر ابعاد ربات 18 سانتیمتر و وزن آن2200 گرم است. توپ مخصوص این لیگ یک توپ غیر فعال به رنگ نارنجی است(توپ گلف نارنجی) که هیچ سیگنالی از آن ساطع نمی‌شود. لذا تشخیص آن برای ربات فقط از طریق دوربین و پردازش رنگ و تصویر میسر خواهد بود.

د: ربات‌های شبیه‌سازی فوتبالیست دانش‌آموزی (Junior Soccer Simoulaition)

  در لیگ شبیه‌سازی فوتبال Soccer Simoulaition در محیط نرم‌افزار webot با زبان برنامه نویسی پایتون ربات‌ها برای بازی فوتبال شبیه‌سازی می‌شوند. هر تیم با سه ربات به رنگ آبی یا زرد با تیم مقابل بازی می‌کند.

لینک دانلود قوانین لیگهای فوتبالیست:

RoboCupJunior 2025 Soccer Rules – DRAFT (PDF)

RoboCupJunior 2025 Soccer Rules – DRAFT (HTML)

RoboCupJunior 2021 Soccer Simulation Rules – Final