شبیه ساز امداد دانش آموزی مقدماتی

لیگ Rescue Simulation – Primary با هدف آشنایی دانش‌آموزان با مفاهیم پایه‌ی رباتیک و برنامه‌نویسی طراحی شده است. در این لیگ، تیم‌ها باید یک ربات کاملاً خودکار بسازند که قادر به حرکت در محیط هزارتویی، تصمیم‌گیری و انجام مأموریت‌های مختلف باشد. هدف اصلی ربات جست‌وجو و رسیدن به چک‌پوینت‌ها در محیط است که به‌صورت کاشی‌های خاکستری در نقشه قرار دارند.

ربات در آغاز مسابقه تنها زمان محدودی (۱ تا ۲ دقیقه) و میزان مشخصی از شارژ باتری دارد. منابع انرژی به‌صورت باتری‌هایی روی دیواره‌های هزارتو قرار دارند که ربات با تشخیص آن‌ها می‌تواند شارژ خود را افزایش داده و زمان بیشتری برای مأموریت کسب کند. به‌علاوه، ربات باید با استفاده از الگوریتم‌های مناسب، مسیر‌یابی و تصمیم‌گیری، خود را به این نقاط برساند.

محیط مسابقه شامل کاشی‌های مربعی با ابعاد ۱۲ در ۱۲ سانتی‌متر است که در آن موانع مختلفی از جمله سیاه‌چاله‌ها و کاشی‌های زردرنگ وجود دارد. عبور از کاشی‌های زرد باعث مصرف سریع‌تر انرژی ربات می‌شود. این لیگ بر توسعه‌ی مهارت‌های برنامه‌نویسی ربات‌های خودکار، الگوریتم‌های جست‌وجو، پردازش تصویر و مدیریت منابع تأکید دارد و به دانش‌آموزان فرصتی برای تجربه مفاهیم نظری در قالب عملی می‌دهد.

لینک های مورد نیاز:

• لینک قوانین مسابقه
• آموزش نصب و راه انداری
• آموزش کار با شبیه ساز
• دانلود شبیه ساز Webots
• دانلود Erebus_primary v1.0.4
• لینک سایت ساخت ربات
• لینک سایت ساخت زمین
• قالب گزارش فنی TDP
• نحوه امتیازدهی مسابقات
• لینک کانال دیسکورد

---

گزارش فنی میتواند به زبان فارسی یا انگلیسی نوشته شود.

---

محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های پرایمری حداکثر 14 سال تمام می باشد و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. 

 حداقل اعضای یک تیم دو نفر می‌باشد

---

اطلاعیه بروزرسانی شبیه‌ساز

به اطلاع می‌رساند نسخه جدید شبیه‌ساز با نام Erebus_primary_v1.0.3 منتشر شده است.

در این بروزرسانی، تعدادی از ایرادات نسخه‌های قبلی برطرف شده و بهبودهایی در عملکرد سیستم اعمال گردیده است.

تاریخ انتشار: 4 اسفند ماه

---

اطلاعیه بروزرسانی شبیه‌ساز

به اطلاع می‌رساند نسخه جدید شبیه‌ساز با نام Erebus_primary_v1.0.4 منتشر شده است.

در این بروزرسانی، مشکل لودینگ پنجره ربات بدون اینترنت بین المللی حل شده است.

تاریخ انتشار: 7 اردیبهشت ماه

---

اطلاعیه مهم | ارسال گزارش فنی اولیه (TDP) جهت تأیید صلاحیت تیم‌ها

با سلام و احترام،
به اطلاع کلیه تیم‌های شرکت‌کننده می‌رساند:

تمامی تیم‌ها موظف هستند حداکثر تا تاریخ 10 شهریور ماه، گزارش فنی اولیه (TDP اولیه) خود را جهت انجام مرحله Qualification و دریافت تأییدیه لازم برای نهایی‌سازی ثبت‌نام، آماده کرده و در سامانه بارگذاری نمایند.

همچنین تیم‌ها باید یک ویدیوی کوتاه شامل موارد زیر تهیه و ارسال کنند:

• نمایش عملکرد ربات شبیه‌ساز

• معرفی و حضور اعضای تیم

لینک دانلود قالب گزارش فنی (TDP)

---

راه ارتباطی با کمیته فنی
jrescuesimulation@iranopenrobocup.ir