شبیه سازی امدادگر ماز دانش آموزی

دانش‌آموزان عزیز/مربیان و سرپرستان گرامی

    به مسابقات ربوکاپ آزاد ایران‌ خوش آمدید.

    مفتخریم که بار دیگر در هفدهمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران (IranOpen RoboCup) در اردیبهشت ماه سال1402 همراه شما هستیم. کمیته ملی ربوکاپ ایران و تیم اجرایی مسابقات میزبان شما عزیزان هستند تا در یک محیط آرام و با نشاط، تجربه حضور در یک رقابت علمی بزرگ بین‌المللی را کسب نمایید. شکر و سپاس بی‌کران پروردگار یکتا را که توفیق یادگیری داد تا آینده را بسازیم. تلاش و کوشش شما دانش‌پژوهان را ارج می‌نهیم و قدردان زحمات مربیان زحمتکش، حمایت‌های اولیای دانش‌آموزان و مدرسه هستیم.‌ ضمن عرض خیرمقدم و تبریک به حضور همه شما عزیزان، امیدواریم با همکاری یکدیگر شاهد برگزاری مسابقات به بهترین شکل باشیم.

نکات مهم

• هرگونه اطلاع رسانی مربوط به لیگ‌ها در قالب اطلاعیه از طریق همین سایت و سایر شبکه‌های اجتماعی انجام خواهد شد.
• به جدول زمانبندی سایت دقت نمایید و قبل از پایان مهلت اعلام شده مراحل ثبت نام و سایر موارد ذکر شده را انجام دهید.
• پذیرش تیم‌ها فقط از طریق ارسال فیلم وTDP ‌ انجام می‌شود، لذا ارسال آنها برای داوران جهت تایید تیم‌ها الزامی است.
• هر تیم باید حداقل 2 و حداکثر 6 عضو(ربوکاپ جهانی‌4‌نفر) داشته باشد. مربی، سرپرست و همراه محدودیتی ندارند.
• قوانین لیگهای ربوکاپی مطابق با آخرین ربوکاپ جهانی 2022/2023 خواهد بود. لینک دانلود قوانین در ادامه آمده است. 
• رعایت شرایط سنی در بخش‌های Primary زیر 14 سال است.(از 1/1/88 تا 29 اسفند 1401)
• رعایت شرایط سنی در بخش‌های Secondry زیر 19 سال است.(از 1/1/83 تا 29 اسفند 1401)

 

---

آشنایی با لیگ شبیه سازی امدادگر ماز

در این لیگ به کمک نرم افزار webots یک محیط شبیه سازی از زمین لیگ امدادگر ماز دانش آموزی طراحی شده است. در این محیط یک ربات وجود دارد که تیم ها با برنامه ای که برای آن مینویسند میتوانند آن را هدایت کنند. این برنامه می تواند به هر کدام از زبانهای C, C++, Python, Java, matlab باشد.

در این قوانین ربات باید خانه های مختلف زمین را به دنبال مصدومین بگردد. مصدومین موجود در زمین به صورت برچسب هایی به شکل های زیر بر روی دیوار چسبانده شده اند که ربات باید به کمک دوربین هایی که دارد آنها را شناسایی کند و سپس موقعیت آنها را اعلام کند.

---

سرپرست لیگ:

محسن شریفی

 

اعضای کمیته فنی:

پوریا نوری

حسین مهدی پور

---

 

 

 

---

اطلاعیه شماره 1:  1401/10/27

با توجه به اینکه محیط شبیه سازی که توسط کمیته جهانی طراحی میشود نهایی نشده است و ورژن 2022 Erebus هنوز آماده نشده است، مسابقات مطابق با آخرین ورژن استاندارد برگزار خواهد شد.

 لذا مسابقات مطابق با ورژن  Erebus_v21_2_4 برگزار خواهد شد.

در صورتی که قبل از برگزاری مسابقات این دوره ورژن 2022 نهایی شود ممکن است کمیته برگزاری تصمیمات جدیدی در رابطه با ورژن مسابقات داشته باشد. لذا برای اطلاع از آخرین قوانین همواره اطلاعیه های سایت را چک کنید.

 

جهت ورود به کانال گیت لب کمیته جهانی از این لینک استفاده کنید.

جهت دانلود Erebus_v21_2_4   از این لینک استفاده کنید 

جهت طراحی بدنه ربات از این لینک استفاده کنید

جهت طراحی زمین از این لینک استفاده کنید.

---

اطلاعیه شماره 2: 1401/11/05

سرور پرسش و پاسخ در شبکه مجازی دیسکورد آماده پاسخگویی به سوالات و ابهامات شرکت کنندگان در مورد قوانین و نحوه برگزاری است. برای پیوستن به گروه از لینک زیر استفاده کنید.

 

https://discord.gg/pXeGT9EJQB

(لینک دیسکورد به روز رسانی شد. چنانچه برای پیوستن به گروه مشکل داشتید دوباره تلاش کنید)

 

---

اطلاعیه شماره 3: 1401/11/29

نسخه نهایی قوانین جهانی لیگ امدادگر شبیه سازی منتشر شده است. در این قوانین برای مسابقات جهانی 2023 از نسخه Erebus 23 استفاده خواهد شد. همچنین تفاوتهای زیادی هم از لحاظ الگوریتمی و ساخت مپ در قوانین جدید وجود دارد که نیاز به تغییرات زیاد در برنامه شرکت کنندگان عزیز وجود دارد.

جهت دریافت نسخه نهایی قوانین شبیه سازی امدادگر ماز از این لینک استفاده کنید.

با توجه به زمان کمی که تا مسابقه باقی مانده است این انتخاب به عهده شرکت کنندگان گذاشته می شود تا اعلام کنند که برای شرکت در مسابقات ایران اوپن 2023 صلاح میدانند که از کدام ورژن  استفاده کنند. جنانچه رای اکثریت تیمها این باشد که از قوانین جدید استفاده شود برای مسابقات امسال از قوانین جدید استفاده خواهد شد. در غیراین صورت طبق برنامه قبلی ملاک مسابقات همان ورژنی که در اطلاعیه شماره 1 اعلام شد خواهد بود. 

جهت رای گیری لطفا از هر تیم تنها یک نفر در کانال دیسکورد با ذکر نام خود و نام تیم تصمیم تیم را اعلام کند.

نتیجه رای گیری تاریخ 10 اسفند 1401 اعلام خواهد شد. بنابراین تیمهایی که تا این تاریخ تصمیم خود را اعلام نکنند از دور رای گیری خارج خواهند بود.

همچنین تیمهایی که اطلاعات تیم و مشخصات اعضا را کامل نکرده اند نمیتوانند رای دهند. لذا تا قبل از این تاریخ اطلاعات خواسته شده را کامل کنید.

لینک کانال دیسکورد در اطلاعیه شماره 2 آمده است.

 

---

اطلاعیه شماره 4: 1401/12/1

به منظور افزایش سطح کیفی شرکت کنندگان کانالی در دیسکورد تشکیل شده است. در این کانال نقشه هایی که مشابه مسابقه خواهد بود گذاشته می شود. همچنین تیم های شرکت کننده نیز میتوانند نقشه هایی که ساخته اند را در این کانال به اشتراک بگذارند.

جهت دسترسی به این نقشه ها در کانال دیسکورد عضو شوید. برای عضویت از لینک اطلاعیه شماره 2 استفاده کنید.

 

---

اطلاعیه شماره 5: 1401/12/13

طبق نظر اکثریت شرکت کنندگان، برای مسابقات ایران اوپن 2023 از ورژن Erebus2023 استفاده خواهد شد.

جهت دریافت نسخه نهایی قوانین شبیه سازی امدادگر ماز از این لینک استفاده کنید.

  شرکت کنندگان میتوانند سوالات و مشکلات خود درمورد نصب و غیره را در کانال دیسکورد بپرسند و از راهنمایی های سایر تیمها و کمیته فنی بهره ببرند.

---

اطلاعیه شماره 6: 1402/01/05

ضمن تبریک سال نو به شرکت کنندگان عزیز 

به منظور افزایش کیفیت تیم های شرکت کننده و همچنین افزایش سطح مسابقات کمیته برگزاری در نظر دارد به مشارکت تیمها در طراحی زمین های مسابقه (map) امتیاز دهد. به این منظور تیمهایی که تا تاریخ 20 فروردین 1402 بتوانند حداقل دو نقشه با مشخصات زیر در کانال maps بارگزاری کنند 50 امتیاز دریافت میکنند. این امتیاز با امتیاز نهایی تیمها جمع خواهد شد.

از بین نقشه های ارسالی حداقل دو نقشه به قید قرعه انتخاب می شود و در بین راندهای مسابقات از آنها استفاده می شود. بنابراین نقشه هایی که فکر میکنید تیم شما در آن بهترین عملکرد را داشته باشد ارسال کنید.

در نقشه هایی که برای مسابقه انتخاب می شوند، ممکن است ترتیب قرار گرفتن و نوع مصدوم ها تغییر کند.

 

نقشه ها باید شرایط زیر را دارا باشند

1. نقشه ها باید استاندارد و مطابق با قوانین باشند و تمام آیتم های مسابقه   obstacle, swamp, hole, … و هر 4 اتاق را داشته باشند.
2. یکی از نقشه ها با ابعاد max width=10  , max length=6   باشد.  حداکثر امتیاز این نقشه بین 700 تا 800 باشد.
3. یکی از نقشه ها با ابعاد max width=14  , max length=8   باشد.  حداکثر امتیاز این نقشه بین 1100 تا 1300 باشد.

برای طراحی نقشه میتوانید از لینک زیر استفاده کنید.

https://osaka.rcj.cloud/service/editor/simulation/2023

 

 

---

اطلاعیه شماره 7: 1402/02/02

ضمن آرزوی قبولی طاعات و تبریک عید سعید فطر و آرزوی موفقیت برای همه تیمهای شرکت کننده.
برنامه پیش فرض زمانبندی مسابقات لیگ امدادگر ماز شبیه سازی مطابق جدول زیر خواهد بود.

البته منطبق با برنامه پیش رفتن شرایطی نیاز دارد که ممکن است میسر نشود. ولی کمیته فنی تمام تلاش خود را می کند تا مسابقات درست مطابق برنامه برگزار شود.

 

مسابقات در 9 راند برگزار خواهد شد.

چیدمان زمین ها و امتیاز آنها در راندهای مختلف متفاوت خواهد بود.

از بین راندهای 1 تا 8 کمترین امتیاز حذف خواهد شد.

 

راند نهم رقابت فنی است. در این مرحله مسئله ای مطرح می شود و تیم ها باید در همان محیط مسابقه با تغییراتی که برنامه و یا ساختار ربات میدهند بتوانند مسئله مورد نظر را حل کنند. در این مرحله تیم ها دو بار برای کسب امتیاز تلاش خواهند کرد و از این دو تلاش هر کدام امتیاز بالاتری داشته باشد منظور خواهد شد.

ماکزیمم امتیاز رقابت فنی معادل میانگین ماکزیمم امتیاز 8 راند اول خواهد بود.

 

امتیاز مصاحبه فنی به صورت درصدی از ماکزیمم امتیاز کسب شده توسط همان تیم خواهد بود. مثلا اگر تیمی از مصاحبه 80 درصد کسب کند و بیشترین امتیازی که از راندهای یک تا 8 گرفته باشد 1200 امتیاز باشد، امتیاز مصاحبه فنی این تیم معادل 80 درصد از 1200 امتیاز و معادل 960 امتیازخواهد شد.

 

در نهایت امتیاز نهایی هر تیم به صورت زیر محاسبه خواهد شد

(مجموع 7 راند از بهترین راندهای 1 تا 8) + (بهترین امتیاز رقابت فنی از بین دو تلاش) + (امتیاز مصاحبه فنی) = (امتیاز نهایی)

 

در مرحله سوپر لیگ تیم ها دو به دو و برحسب قرعه کشی با هم هم گروه می شوند سپس مسئله ای کاملا متفاوت با قوانین مطرح میشود. امتیاز سوپر لیگ به لیگ اصلی مرتبط نیست و به تیمهایی که در این مرحله بهترین امتیاز را کسب کنند مقام جداگانه ای تعلق میگیرد. 

---